Dojo2: a Tesla tanítóhardvere az önvezetés mögött

A Tesla Dojo tanítóhardverének robbantott ábrája a Dojo2 cikk illusztrációján.

A Dojo2 a Tesla saját fejlesztésű tanítóhardverének következő generációja. Az önvezetés és a humanoid robotika fejlesztése nagy számítási kapacitást igényel. A vállalat ezért egyedi lapkákat tervez, miközben a nyílt piacon is vásárol nagy teljesítményű eszközöket.

A 2025. júliusi beszámolók szerint a Dojo 2 chip tömeggyártásba került a TSMC-nél. A fejlesztés célja a Tesla mesterséges intelligenciával kapcsolatos számítási kapacitásának növelése. Ehhez az exascale szintű szuperszámítástechnika[1] is fontos hátteret jelent.

Elon Musk bejegyzésében jó számítógépnek nevezte a rendszert. A Crysis játék futtatásáról is tréfálkozott, milliárd képkocka/másodperces sebességet említve. Ez a megjegyzés nem a rendszer független teljesítménymérése volt.

Mire szolgál a Dojo2 tanítóhardvere?

A Tesla a piacon elérhető grafikus processzorokat is használja neurális hálózatok tanítására. A Dojo szuperszámítógép ezzel szemben egy adott feladatra készül. Nagy mennyiségű videóadat gyors feldolgozását kell támogatnia. A Dojo 2 chip ennek a rendszernek az egyik alapvető eleme.

Az FSD önvezető rendszer látásalapú neurális hálózatának fejlesztése a flottából származó videókra is támaszkodik. A ritka forgalmi helyzetek különösen fontosak a tanítás során. Ezeket az angol szaknyelv edge case néven említi.

Egyetlen ritka helyzet megtalálásához sokszor nagy mennyiségű vezetési adatot kell átvizsgálni. Ezután az adatokat elemezni, címkézni és feldolgozni is szükséges. A Dojo 2 célja ennek a számításigényes folyamatnak a támogatása.

Hasonló látásalapú megközelítés jelenik meg az Optimus fejlesztésénél is. A humanoid robotnak a fizikai környezetét kell felismernie és értelmeznie. Az Optimus bemutatójáról szóló cikkünk a robot alkalmazásához ad hátteret.

A Dojo2 tokozása és adatmozgatása

A Dojo2 nemcsak a számítási teljesítményre összpontosít. A lapkák közötti adatmozgatás és a hőelvezetés szintén fontos. A beszámoló a TSMC InFO-SoW, vagyis Integrated Fan-Out with Silicon-on-Wafer tokozási technológiáját említi.

Az eljárás közvetlen, nagy sávszélességű kapcsolatot tesz lehetővé a feldolgozó lapkák között. Ezzel csökkenthető a késleltetés. A hőelvezetés javítása pedig a sűrűn elhelyezett számítási egységeknél kap szerepet.

A rendszer egyedi utasításkészlete az MI tanításának matematikai feladataira készül. Ezek közé tartozik a mátrixszorzás és a szisztolikus tömbök használata[2]. A saját hardverhez a Tesla saját szoftvert és fordítóprogramokat illeszthet.

Miért fontos a Tesla saját fejlesztése?

Az egyedi tanítóhardver a külső beszállítók eszközei mellett kínál további lehetőséget. A Tesla így a saját feladataihoz alakíthatja a hardvert és a szoftvert. A Dojo2 lehetséges előnye ezért a teljes rendszer összehangolásából is származhat, nem pusztán egyetlen teljesítményadatból.

A fejlesztésről szóló eredeti hír a Dojo 2 gyártásáról közölt beszámolóban olvasható. A cikk a megjelenésekor ismert állapotot ismerteti, nem későbbi gyártási eredményt igazol.

Jegyzetek és felhasznált források

Previous Article

Európa: Átvihető FSD?

Next Article

Jön az új FSD-frissítés: Elon Musk „lépcsőugrás-szintű” fejlesztést ígér

Írj hozzászólást

Leave a Comment